„Рубеж“ се покреће са мобилног лансера директно у висину, затим на одређеној висини заузима борбени правац и наставља лет по балистичкој путањи, а у силазној путањи на неколико стотина километара пре циља бојева глава неочекивано понире према земљи и наставља лет као крстарећа ракета.