Кнез Лазар је рођен око 1329. године у Прилепцу, крај Новог Брда а историја не зна тачан датум његовог рођења. Отац му се звао Прибац док је име мајке такође непознато. Лазар је имао две рођене сестре од којих се за једну зна да се звала Драгана. Лазарев отац Прибац је био пехарник на двору Цара Душана Силног те је Лазар и сам одрастао на двору и ту се образовао и учио витешким вештинама.